自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。那么小伙伴们了解自动驾驶汽车是如何“看路”的么?让我们一起看一下下面的视频吧!
Howdoself-drivingcars"see"?
自动驾驶汽车是如何“看见”的?
It’slate,pitchdark,andaself-drivingcarwindsdownanarrowcountryroad.Suddenly,threehazardsappearatthesametime.
时间很晚了,天很黑,有一台自动驾驶汽车在乡村道路上迂回行驶。突然,三样危险物同时出现。
Whathappensnext?
接下来会发生什么?
Beforeitcannavigatethisonslaughtofobstacles,thecarhastodetectthem—gleaningenoughinformationabouttheirsize,shape,andposition,sothatitscontrolalgorithmscanplotthesafestcourse.Withnohumanatthewheel,thecarneedssmarteyes,sensorsthatwillresolvethesedetails—nomattertheenvironment,weather,orhowdarkitis—allinasplit-second.
若这台车要突破这障碍物的阻挡,它首先得要能侦测到它们——收集足够的资讯,了解它们的大小、形状、位置,这么一来,它的控制演算法就能够绘出最安全的路线。没有人在操作方向盘,这台车需要有聪明的眼睛,即能够分析这些细节的感测器——不论在什么环境中、什么气候下,不论天色有多黑——都要瞬间判断。
That’satallorder,butthere’sasolutionthatpartnerstwothings:aspecialkindoflaser-basedprobecalledLIDAR,andaminiatureversionofthe
本文编辑:佚名
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