作者/姚旭阳
编辑/王德芙
出品/汽车之心
按下自动驾驶加速键后，理想汽车很快公布了其首任CTO人选。原伟世通全球首席架构师及自动驾驶总监王凯，加入理想汽车。这位在昔日手机业巨子诺基亚、全球头部Tier1伟世通工作多年的技术大牛，转身跳进了中国的新造车大潮。理想内部的职级体系，部分参照了阿里的设计，同为M11。一位内部人士向我们透露，王凯在理想的角色，与理想汽车的联合创始人平级。而且按照创始人李想的风格，技术转型的工作会全权交给王凯。理想汽车要成为一家数据驱动型的科技公司，在达成这个目标的过程中，王凯将带领团队穿越重重挑战。王凯为什么加入理想：荷叶理论加入理想，王凯看到了什么？年9月，王凯任职于芬兰的诺基亚总部，在诺基亚工作的6年时间，他先后担任资深芯片设计工程师、人机交互体验专家、传感器技术经理、资深硬件专家等职务。年，也就是王凯离开诺基亚那年的一季度，搭载智能操作系统的三星手机全球销量首次超越诺基亚。而另一家巨头苹果，则在当年凭借智能手机等产品登顶当时科技公司的市值冠军，当年其市值突破了亿美元。智能手机一飞冲天，映射到王凯的眼里是「荷叶理论」。「想象一张荷叶，它上面有很多的筋络，把每个筋络看成一个专项的基础学科发展，上面都会有露滴，资本市场向上面砸钱，这个领域就慢慢前进，最后通过一个产业和其他的技术融合，把水滴聚在一起，最后足够大了以后，水滴就掉下来落地了，产业就形成了。」钱和势是产业的催化剂。荷叶理论开始驱使着王凯的行动。「因为我那时候想，汽车业的风口要到了。我从芬兰跳到德国。大家最早知道我，是在开发梅赛德斯奔驰的MBUX系统时，我是（伟世通的）首席架构师。」在伟世通，王凯负责研发了SmartCore、DriveCore等域控制器。他最高在伟世通担任伟世通全球首席架构师及自动驾驶总监，负责公司软、硬件产品路线的规划和落地。新造车CTO的职责事实上，在王凯来理想之前，已经有一家在业内体量巨大的的科技公司给出Offer。但是经人牵线，李想和王凯见了面，王凯最终加入理想。此时的理想，已经完成了造车从0到1的工作。「从0到1的玩法和从1到10的玩法绝对不一样，从10到，又是跟当前不一样的。我是非常赞同李想对企业发展的节奏的判断，在特定的时间做应该做的事，这是我非常认可的。」王凯说。理想汽车8月的交付量为辆，这也是自理想ONE自年12月以来的单月最高交付量。接下来，马上还会迎来「金九银十」。王凯加入后，理想汽车正是从1到10的阶段。从0到1，是把事情做成，讲究的是落地。从1到10，是把事情做快，讲究的是形成方法论。从10到，讲究的是极致效率。王凯在理想汽车的职责，将全面负责智能汽车相关技术的研发和量产工作，包括电子电气架构、智能座舱、自动驾驶、平台化开发和LiOS实时操作系统等。理想现有的智能与系统、自动驾驶和算力平台三块业务，都将向王凯汇报。这位架构师不止是要带领团队打造新的电子电气架构或者整车架构，而是要为公司的研发体系建立一套新的架构。用形象一点的说法是，王凯的任务是给理想安上一个「飞轮」，把公司打造成数据驱动型的科技公司。王凯将从一位顶级运动员退居场边，化身带领更多顶级运动员的「黄金教练」。「一定会让研发人员的薪酬高于平均市场」以理想的自动驾驶研发团队为例，这个组织现有60人左右。接下来的目标是，希望到明年年初扩充至人。王凯笑谈，外界认为理想汽车「抠」，其实他们的「抠」主要是抠在运营，并非研发工程师减薪。「从1到10阶段，我可以负责任讲，我们一定会让研发人员的薪酬高于平均市场之上，个别的精英会超出行业水平很多把他招来。」大众Car.Software部门曾经的负责人ChristingSenger也这样想过，但羁绊他的是传统车企固有的薪酬机制。最终，Car.Software的人才队伍搭建并不顺利。旧有的体制是传统车企招聘人才的痼疾，新生的新造车更擅长建立全新的软件研发组织。建立全新的研发组织，包括理顺其中的薪酬体系，将智能汽车向前发展的新起点。在闯过批量制造这关后，新造车开始进入自己熟悉而陌生的软件研发领域。自研与合作的边界三电技术代表一辆电动车的操控体验，智能座舱和自动驾驶是翅膀，让车从交通工具升级为交通助手。在三电、智能座舱、自动驾驶三大方向，蔚来、理想、小鹏都在朝着特斯拉的方向追赶。而在现有的产业转型期，供应商研发水平不一、开放程度不一的背景下，新势力们纷纷选择了自研。按照王凯的计划，特斯拉已经走过的路，比如自研算法、芯片等软硬件工作，均会在理想身上复现，未来甚至不排除要自研芯片。不同的是，这条路会一步一步走。理想现有三大核心研发部门：智能与系统、自动驾驶和算力平台。其中智能座舱、OTA和移动端服务均设在智能与系统部门下。汽车之心了解到，理想ONE车内现有50多个ECU。从整车电子电气架构上看，理想ONE已经实现了区域控制（DomainControl），下一步是从交互、软件层面和内部数据闭环三个方向进行持续优化，然后进行更深层次的融合。更深层次的融合，意味着理想的车辆将来会像特斯拉一样，将自动驾驶和智能座舱的域控制器进行融合。要打造集中式电子电气架构，理想希望与供应商建立一个「特长生」朋友圈。其中的特长生，是指具备一系列ECU研发能力的供应商。现阶段，理想对于自研的界线其实非常清晰。自动驾驶是重头戏。今年4月，李想在雪球直播中透露，理想汽车正在自主研发操作系统，包括整车控制、自动驾驶等功能，将第二代车型X01上使用，这一系统名为LiOS。今年5月，李想向媒体透露了公司的自动驾驶路线图——从L2到NOA，再从NOA到FSD。时间节点是：NOA将在年或年实现，这相当于L3级的领航自动驾驶。
在年全新车型X01上，理想将为车辆标配能够支持L4级别自动驾驶的硬件。
王凯加入后，将是这个路线图的掌舵人。理想选择做LiOS，与大众直接砸下百亿欧元有很大不同。它的自研将从OS的Kernel内核做起。在OS操作系统中，Kernel是最核心的部分。它包括文件调度系统（Filesystems）、输入/输出（IO）和Boot。在Kernel之外，还有应用（Application）和驱动程序（Driver）等等。与李想此前谈到的「实时操作系统必须掌握在自己手里」一致，王凯认为，外延的应用和驱动程序可以交由第三方合作，但Kernel的研发必须由车企自己主导，因为这涉及到功能实现和迭代效率。一位出身车企的行业技术高管告诉汽车之心：「操作系统的Kernel就像ARM核一样，想要进行自主研发的话难度非常高。这是因为，Linux和QNX的内核都是开源的，行业里最常见的做法是用Linux内核来做改造，可以按模块来替换，这样比较稳妥。毕竟Linux运行了这么多年，全世界的程序员都在帮着找Bug。如果真从第一行代码开始做的话，还是蛮令人佩服的。」理想还要自研高精地图。理想目前已经取得了乙级测绘资质，意味着可以自采自用。按照王凯的说法，理想会先与图商合作，L3以上的自动驾驶必须要使用高精地图。高精地图最终要自研。在实现L3及以上的自动驾驶上，理想与特斯拉也有不同。「有一些大佬级的观点说只要视觉就够了，这一点上我其实是持异议的。当前摄像头的核心技术是CCD，但CCD技术有很多的工况限制，所以需要多传感器融合以保障安全。」王凯说。这个大佬指的当然是力挺纯视觉方案的Musk。这可以理解为，理想不排除会采用带激光雷达的方案。理想的自动驾驶落地两个关键点值得注意。理想会将L4的ODD（OperationalDesignDomain运行设计域）范围设定得很广，否则对用户没有实际意义。「我们自己对自动驾驶的衡量标准是用户激活时长。如果L4定一个苛刻的ODD，这不是骗人吗？这是我们不愿意做的。」此外，在下一款车X01，将从硬件上为L4做好准备。但请注意，理想不是通过预埋硬件的方式将所有硬件进行部署，而是将API接口全都到位，从而实现车辆的是软硬件均可以升级。总之，这一代的理想ONE以增程式电动主打没有里程焦虑，下一代车型将主打科技智能。打造数据驱动的智能科技，要投入多少钱？造车需要亿元，这个数字在新造车中广为人知。但相比起软件研发，「造车的费用是小头。」王凯直言。因为包括发动机在内的机械制造技术，基本上比较成熟了，反而是软件研发等不成熟的领域，现在需要大量投入。要投入多大量级呢？王凯的回答是，理想刚刚完成了IPO，现金储备是充足的，是「能做很多事的。」截至今年6月30日，理想汽车拥有4.亿元的正向现金流，持有现金及现金等价物为37亿元。7月30日，理想汽车正式在纳斯达克挂牌上市，证券代码为「LI」，首次公开发行万股美国存托股票（「ADS」），每股定价11.50美元。成功上市意味着，理想募集了超10美元的资金。一位理想汽车内部人士向汽车之心确认，理想在IPO后的现金储备已经超过20亿美金。对比特斯拉，年是特斯拉研发投入最高的年份，当年研发支出达到14.6亿美元，研发支出包括新车型研发、超级充电桩网络的扩张。考虑到理想在车型研发上并未多点开花，而是以一款理想ONE为主，同时又不需要大规模布局超充网络，所以理想是有实力在比造车更烧钱的自动驾驶赛道上进行角逐的。顶级的软件工程师一定想自己做硬件，顶级的硬件工程师一定想自己做软件。这是技术出身的王凯为代表的工程师们的心声。但王凯也明白，「我们要一步步来，把软件做好，当软件做扎实以后，再考虑硬件。在我自己看来，错误的精准比模糊的正确要致命得多。我们不愿意在十年后说我当时很精准，因为如果错了，就会死得很惨。」年，特斯拉曾向美国证券交易委员会提交了一份更名申请，希望将「TeslaMotors」砍掉「Motors」，只留下一个简单但又含义更广的「Tesla」。一词之差，背后是这家公司在时代巨变下的思考。Musk本人认为，特斯拉的本质是一堆科技公司的集合。第一款车交付、美股上市、销量企稳、现金充裕、招兵买马，此刻的「理想」正时不我待。把理想汽车变成一家「理想」的科技公司，王凯希望接下来，他能从一个黄金球员变成明星教练。「汽车之心·行家说」预告9月22日周二晚上20:00–21:00，百度智能驾驶事业群组首席产品架构师郭阳将作客汽车之心·行家说分享《国内首款L4级自动驾驶量产产品——百度AVP自主泊车》。
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本文编辑：佚名
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