在人脸识别、AR/VR、人机交互、辅助驾驶等人工智能应用领域都需要应用到3D摄像头，巨头如微软、英特尔、谷歌、索尼都先后从本世纪初在3D摄像头产业链上开始布局。作为3D摄像头的核心技术，3D传感器决定了3D摄像头的性能和应用范围。3D传感器技术包括双目、结构光、TOF（时间飞行测量）技术，其中TOF技术因其计算简单，不依赖环境光，高精度和高帧率使得ToF相机应用越来越广。T位于上海的数迹科技是一家利用TOF（TimeOfFlight）技术做深度相机模组的科技公司。在介绍数迹科技之前，先为大家简单普及一下TOF的技术原理。TOF本质上是一种光雷达系统，利用红外光发射的时间差进行测距。简单的说，就是发射器发出特定频率的红外光，红外光遇到目标物反射，接收器接受发射光。通过计算发射光与反射光的相位差计算光传输的时间，从而得到物体的距离。而通过多像素TOF单元的多阵列排列可形成TOF深度相机模组，从而采集物体的深度信息。例如我们熟知的MicrosoftKinect、Hololens等体感游戏和VR/AR设备都应用了该模组。目前市场上主要的3D摄像头模组主要是基于以下芯片厂商提供所提供的芯片：有Softkinect（被Sony购买）、TI、PMD、EPC和Melexis。位于上海的数迹科技，其定位是一家3D视觉模组的方案服务商，主要服务于TOF芯片厂商，为客户提供可定制的TOF模块与板卡，以及3D数据处理服务和人工智能算法。创始人刘佩林告诉36氪，TOF技术目前有3大趋势：其一，TOF传感器的像素会越来越高，成本会越来越低其二，与CMOS传感器融合桁RGD-感光器件，提供颜色和深度信息其三，RGB-D相机正在逐渐进入我们的手机和电脑（iPhoneX已经率先使用了结构光的技术）。刘佩林表示，现阶段数迹针对不同行业推出了12种不同类别的产品，有针对特定环境下的工业测量、分拣传送带物流的TOF模组，也有应用在车辆的手势交互。数迹科技-SmartTOF模组在技术参数上，其TOF相机支持0~8米距离探测,测距精度5毫米（0-1m），分辨率X，支持抗串扰，可多模块同时使用，即可适用于多个相机联合使用的场景。通过CMOS的多层降噪，能在夏季正午室外使用（抗强光：Klux）。SmartTOF模组摄像效果（左：3D点云图像、中：灰度图、右：原图）据悉，其应用在机器人与智能安防领域的模块售价在~美元，应用在体感游戏的模组单价预计在50~美元左右。事实上，目前市面上做深度相机模组的团队并不少，这个行业的关键点与难点在于卖给谁，以及如何卖出去。一方面，数迹智能科技在提供3D模组的同时，提供了用于3D视觉应用的开发环境可以在其网站上方便地下载，降低了3D视觉开发的门槛。另一方面，刘佩林为上海交大信息与通信系统学科的博士生导师，博士毕业于日本东京大学，从事视觉处理、芯片设计等研究。曾在富士通以及索尼任职，负责芯片的DesignResearch，主攻方向就是TOF。因此与富士通和索尼在视觉和芯片设计方面有长期的合作。如上文提及，数迹科技的市场策略主要围绕芯片厂商展开。刘佩林表示，其TOF模组已经进入小批量生产阶段，8家试用客户，今年3月将正式进入批量生产阶段，其车载手势识别已经应用于铁路和示范型工业车辆，3D物体识别、避障。而通过拿下灯塔客户的订单，能为数迹客户获取中游客户提供一定程度的背书。数迹科技成立于年，年9月与瑞士HPTG公司开展TOF模组研制工作，年8月其SmartTOF3D智能视觉模组原型机完成；年12月：SmartTOF系列产品推出，开始为机器人，无人机及智能家居合作厂商提供整套解决方案。其核心成员主要来自上海交通大学，团队共18人，分为算法、硬件与行政团队。目前数迹科技主要靠自有资金及上海市创业孵化资金运营，现正在寻求Pre-A轮融资，需求金额万人民币左右。
本文编辑：佚名
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