通过对西门子S7-SMART系列PLC如何实现驱动步进电机完成定位控制的学习时，做了一些笔记，笔记中包含某国产品牌的步进驱动的铭牌解读，驱动器结构组成和功能、细分的设置方法、步进驱动器与步进电机的接线方式和种类、步进驱动与PLC的接线原理原则、PLC中运动向导的配置及如何利用运动控制面板进行初步的验证参数设置是否正确和调试等，最后用软件进行了PLC程序的编写和调试，实现案例的控制要求；现在将当初学习的理论部分分享给大家，后面有机会的话，将整体的程序和调试的过程再与大家分享！
图1：步进驱动的介绍和接线方式图2：步进驱动器与PLC的接线简图图3：步进电机在软件中运动配置图4：主要运动指令的运用及管脚解读
