自主驾驶汽车（autonomouscars）依靠传感器、执行器、复杂的算法、机器学习系统和强大的处理器来执行软件。
自主汽车根据位于车辆不同部位的各种传感器，创建并维护其周围环境的地图。雷达传感器监测附近车辆的位置。视频摄像头检测交通信号灯，阅读路标，跟踪其他车辆，并寻找行人。激光雷达（光探测和测距）传感器从汽车周围反弹光脉冲，以测量距离，探测道路边缘，并识别车道标记。车轮上的超声波传感器在停车时探测路边和其他车辆。
复杂的软件随后处理所有这些感官输入，绘制路径，并向汽车的执行器发送指令，这些执行器控制加速、制动和转向。硬编码规则、避障算法、预测建模和物体识别帮助软件遵循交通规则和导航障碍。
完全自主的（5级）汽车（（autonomouscars））正在一些地区进行测试，但还没有向公众开放。我们离这个目标还有几年时间。挑战的范围从技术和立法到环境和哲学。以下是一些未知的情况。
激光雷达很昂贵，而且仍试图在范围和分辨率之间取得适当的平衡。如果多辆自动驾驶汽车在同一条路上行驶，它们的信号会不会相互干扰？而如果有多种无线电频率，频率范围是否足以支持自主汽车的大规模生产？
当自主驾驶汽车在强降水中行驶时会发生什么？如果道路上有一层雪，车道分隔线就会消失。如果标线被水、油、冰或碎片遮挡，摄像头和传感器将如何追踪车道标线？
自主驾驶汽车在隧道或桥梁上会有问题吗？他们在碰撞中的表现如何？自主驾驶汽车是否会被限制在特定的车道上？它们会被允许进入拼车道吗？在未来的0或0年里，那些仍然在道路上行驶的传统汽车怎么办？
美国的监管过程最近已经从联邦指导转向各州对自动驾驶汽车的强制要求。一些州甚至提议对自主驾驶汽车按里程征税，以防止没有乘客的"僵尸车"的出现。立法者还撰写法案，提议所有自主驾驶汽车必须是零排放的车辆，并安装一个紧急按钮。但是，各州的法律是否会有所不同？你能用自主驾驶汽车越界吗？
谁对自主驾驶汽车造成的事故负责？制造商？乘客？一辆完全自主的5级汽车将没有仪表盘或方向盘，因此乘客甚至不能选择在紧急情况下控制车辆。
司机依靠微妙的线索和非语言交流，如与行人进行眼神交流或阅读其他司机的面部表情和肢体语言，来做出瞬间的判断和预测行为。自主驾驶汽车是否能够复制这种联系？它们会不会有和司机一样的救命本能？
智能道路全面实施的成本和时间、车与车通信、PCL(PointcloudLibrary)和SLAM等等，诸多挑战都需要时间以及成本、标准的进步和开放。
市场规模和增长各种全球咨询和研究公司对自动驾驶汽车市场规模提出了不同的估计。LuxResearch在他们的一份报告中透露，到00年，自动驾驶汽车市场有潜力成为价值亿美元的机会。估计即使在00年，级汽车也将占据总市场份额的9%，而级汽车汽车将捕获其余部分。根据他们的报告，到00年，将不会有4级或5级车辆投入使用。另一方面，根据AlliedMarketResearch的数据，该市场可能从年的54.亿美元增长到06年的.7亿美元，复合年增长率为9.47%。它还估计欧洲在-06年间的复合年增长率最高，为4.6%。完全无人驾驶汽车将在05年之前大量出现。全球市场价值约为40亿美元。预计到05年销售的汽车总量中有5%是自动驾驶汽车，其中15%是部分自动驾驶汽车，10%是全自动汽车。自动驾驶汽车销量在总市场中的份额（05年与05年）大多数行业专家认为，北美将成为此类汽车的主要市场。IHS发布的另一项分析强调，美国将成为自动驾驶汽车领域的早期参与者。然而，据Statista称，有些国家比美国准备得更好。安全性和道路事故下降业内专家表示，与传统汽车相比，预计自动驾驶汽车将更加安全。这些汽车正在使用先进的现代传感器和机器学习技术。此外，这些汽车配备了由英伟达、英特尔等一些领先公司开发的令人印象深刻的先进人工智能系统。因此，失败的可能性较小。使用无人驾驶汽车将使车辆彼此靠得更近，还可以让车辆注意到停车位并自动停车。因此，这导致更顺畅的交通流并导致车辆更好的燃料能力。据研究人员称，无人驾驶汽车可以将致命事故减少90%，相当于在美国每十年挽救0万人的生命。降低成本和人力自动驾驶汽车肯定会减少对人类驾驶员的需求，并且可以帮助面临人力短缺的行业。使用自动驾驶汽车节省的宝贵时间可用于其他更重要的任务。监管不确定性大多数已经开始测试自动驾驶汽车的国家尚未为此类自动驾驶汽车提供具体的监管指南。仍然没有自动驾驶汽车可以运行的指导方针或监管框架。尽管包括美国、日本和新加坡在内的一些国家的政府对自主技术的商业化表现出兴趣，但它仍处于发展阶段。许多研究机构将法律许可和法规列为自动驾驶汽车营销的最大挑战之一。此类汽车的试验正在美国多个州进行，包括加利福尼亚州、密歇根州、佛罗里达州和内华达州。德国、英国、西班牙、比利时、意大利和法国等许多欧洲国家也在进行自动驾驶汽车的试验。根据欧盟委员会的说法，自动驾驶汽车面临着为尚未应用的技术制定规则的挑战。此外，另一个挑战是决定如何测试自动驾驶汽车的安全性以及由谁测试。这种监管不确定性可能会让几家在自主技术上投入巨资的公司付出沉重代价。自动驾驶汽车将在未来五到十年内上路的预测非常积极。另一方面，现在的自动驾驶汽车几乎无法上路。《科学新闻》杂志列出了可能成为自动驾驶汽车障碍的五个关键技术挑战。这五个关键问题之一包括网络安全。年，一场网络入侵活动迫使一辆吉普车在以70英里/小时的速度行驶时停在圣路易斯高速公路上。黑客通过车载娱乐系统无线访问汽车的制动和转向。此外，对技术和可负担性的进一步研究对于使车辆合规且无危险至关重要。在许多情况下，自动驾驶汽车仍在努力与道路上的人类驾驶车辆联系起来，它们面临着尚未确定的巨大义务、保险甚至道德问题。当技术已经有效运行时，将当前的车辆转变为机器人车队可能需要几十年的时间。目前仅在美国就有超过.5亿辆汽车在路上行驶，平均使用寿命超过11年。完成这个庞大的车队来安排自主技术可能很困难。超过50家自动驾驶汽车公司，包括汽车制造商、技术供应商、服务供应商和科技初创企业，正在采取认真的措施使自动驾驶或无人驾驶汽车成为现实。该市场报告将汽车分为四大类，即汽车公司和汽车零部件供应商、技术公司、服务供应商和科技初创企业。福特是最积极的参与者之一，旨在推出高度自动驾驶汽车。它计划在01年之前推出一款全自动驾驶汽车。同样，它也采取了一些战略步骤。与逐渐系统地将自动驾驶级别从级提升到级再到4级的竞争对手不同，福特的目标是跳过几步，直接进入4级。据专家称，价格是做出这一决定的主要因素。战略举措和成就：年1月9日，福特宣布了与高通公司合作创建“交通出行云”。福特表示，它已经厌倦了仅仅是一家汽车公司，现在希望被视为未来移动出行的操作系统。年7月4日，福特表示将为其自动驾驶汽车业务寻求外部投资者创建一个单独的40亿美元部门。年10月1日，福特汽车公司宣布与百度合作，为车辆配备百度的Apollo虚拟驾驶员系统之后，双方将很快在北京启动自动驾驶汽车测试。这项为期两年的计划涉及旨在满足SAEInternational制定的4级驾驶自动化标准的自动驾驶汽车。年11月15日，福特公开表示，它计划到01年让自动驾驶汽车上路，并在迈阿密建设测试设施。年月0日，福特汽车公司表示，将在密歇根州耗资5,万美元的生产中心制造其第一辆自动驾驶汽车，这是早先承诺向该州的制造业务投资9亿美元承诺的一部分。年4月6日，福特表示，该公司计划在年底之前部署超过辆无人驾驶汽车，并随着自动驾驶技术的发展在新城市开始测试。年5月日，福特在一份新闻稿中宣布与AgilityRobotics建立探索性合作伙伴关系，AgilityRobotics是位于奥尔巴尼的俄勒冈州立大学动态机器人实验室的衍生公司，专门研究双足机器。年7月14日，福特和大众宣布，正在自动驾驶汽车技术方面进行合作，并在自动驾驶汽车技术平台ArgoAI上投资超过70亿美元（55.7亿英镑）。ArgoAI专注于提供汽车工程师协会(SAE)4级自动驾驶系统。4级自动驾驶汽车在特定条件下独立行驶；无人驾驶出租车就是4级车辆的一个例子。福特还与沃尔玛合作，探索使用自动驾驶汽车技术进行交付。沃尔玛已经在近个都会区提供杂货配送服务，并不断创新以寻找更好、更快、更轻松地为客户服务的新方法。年7月日，福特宣布在01年之前推出大量全自动驾驶汽车。去年在密歇根州建立了万美元的先进制造中心后，福特押注于未来技术以帮助加速制造创新。年7月0日，福特收购了QuantumSignal——一家拥有0年历史的公司，其背后的计算机生成环境(ANVEL)被军队用于测试无人远程和自主系统——收购金额未公开。该公司表示，将利用总部位于密歇根州Saline的Quantum在实时模拟方面的“丰富经验”来构建其运输即服务(TaaS)平台，以及支持功能安全和其他用途的用途。福特与四家不同的科技公司合作或投资，将其在硅谷的影响力扩大了一倍。到01年打造全自动驾驶汽车的努力是福特智能出行的主要支柱。年1月17日，福特披露了其在密歇根州建造自动驾驶汽车的数百万美元计划。这一消息是在福特推出其首款全电动跨界车01MustangMach-E后不久发布的，该车已在肌肉车迷中引起争议。00年月5日，福特透露，它正在使用使用QuantumSignalAI数学建模的仿真工具，帮助公司理解、测试和验证其自动驾驶汽车。00年月19日，福特发布了其自动驾驶汽车数据集，其中包含从大底特律地区的自动驾驶汽车车队收集的数据。研究人员可以自由使用该数据集来提高无人驾驶汽车的鲁棒性。数据带有时间戳，包含来自传感器的原始数据、校准值、姿态轨迹、地面实况姿态通用汽车是另一个在竞争对手之前推出高度自动驾驶汽车的竞争者。在玩家中，它拥有最激进的自动驾驶汽车测试计划。通用汽车计划在年通过子公司LyftInc.测试数千辆自动驾驶雪佛兰Bolt电动汽车。战略举措和成就：年月15日，通用汽车宣布将斥资1亿美元开始在密歇根州的工厂生产其自动驾驶电动雪佛兰Bolts。这些被通用汽车称为“CruiseAV”的汽车将是该汽车制造商第一款从头开始制造的汽车，无需方向盘、踏板或手动控制。年4月日，三大汽车制造商通用汽车公司、福特汽车公司和丰田汽车公司与SAEInternational联手成立一个财团，帮助制定自动驾驶汽车的安全标准，最终有助于制定相关法规。根据加拿大皇家银行资本市场的数据，年7月10日，Cruise的价值可能高达40亿美元。自以5.81亿美元被收购以来，这家初创公司一直在快速发展。通用汽车表示，由于州政府官员于年批准了价值万美元的税收抵免计划，因此它希望到01年将Cruise在加利福尼亚的员工人数增加到1,人。年，通用汽车为“UltraCruise”申请了商标。新技术将比超级巡航具有更多的能力。年10月日，本田宣布收购通用汽车子公司CruiseHoldings的5.7%股份，作为日本和美国汽车制造商合作开发和制造自动驾驶汽车计划的一部分。未来1年的8亿美元投资包括本田立即向通用支付7.5亿美元。年月6日，通用汽车表示，在Cruise自动驾驶汽车业务上的支出远低于预期。作为其年收益报告的一部分，通用汽车表示，它在该业务上花费了7.8亿美元，比估计的少了近.7亿美元。年月1日，通用汽车宣布将在明年招聘1,名员工，从事Cruise自动驾驶汽车运营。招聘热潮将使Cruise目前的员工人数增加一倍，并将标志着对自主努力的重大投资。年月0日，美国专利商标局公布了通用汽车提交的一项新专利，其中提到了一种将任何车转换为自动驾驶汽车的方法。年7月8日，特朗普政府批准软银向通用汽车(GM)的自动驾驶部门CruiseAutomation投资.5亿美元。投资完成后，软银将拥有通用Cruise近19.6%的股份。通用汽车还宣布，在软银交易完成后，将向Cruise出资约11亿美元。年7月4日，通用汽车首席执行官丹·阿曼表示，Cruise将在旧金山充满挑战的拥挤街道上推出自动出租车服务。00年1月1日，通用汽车旗下的初创公司Cruise宣布其电动自动驾驶汽车Origin将投入生产。车辆设计得更宽敞，对乘客更友好。该车辆缺少踏板和方向盘等传统控制装置，因此能够腾出更多空间来共享乘车。00年月4日，通用汽车宣布到05年将在其下一代电动和自动驾驶汽车上投资超过00亿美元，包括资本和工程资源。作为一个快速增长的市场，该公司希望在新的汽车技术领域站稳脚跟。00年4月日，美国专利商标局公布了通用汽车的专利申请，其中公开了一项与“使用区块链的去中心化分布式地图”相关的发明。该专利似乎试图在驾驶空间中解决的问题与汽车周围映射的动态反馈有关。由于地图是自动驾驶汽车所需的重要系统之一，因此使用区块链会使其更加安全。奥迪于年1月宣布计划在00年推出高度自动化的汽车，并在年底推出级汽车。该公司宣布将在其自动驾驶汽车中使用NVIDIA的AI技术。年，大众旗下的奥迪成立了一家专注于自动驾驶的新子公司。这个新单元被命名为自主智能驾驶，它适用于整个大众汽车集团。战略举措和成就：在6月6日，奥迪宣布，它已合作与自主汽车仿真平台提供商Cognata公司加快自主汽车的发展。Cognata仿真平台虚拟地再现了真实世界的城市，因此可以在自动驾驶汽车的物理道路测试之前为奥迪提供一系列测试场景，包括模拟现实条件的交通模型。年7月7日，奥迪发布了第二代Q紧凑型SUV，车身更大、更舒适，具有半自动驾驶功能。新款SUV参加巴黎车展。年10月11日，华为与奥迪宣布在智能网联汽车领域建立合作伙伴关系，这家网络巨头的移动数据中心(MDC)被集成到奥迪Q7中作为展示原型。早在7月，华为和奥迪就签署了一份合作制造智能网联汽车的谅解备忘录。此外，奥迪还与爱立信合作，在汽车生产和智能工厂中使用5G技术。年11月7日，德国汽车制造商奥迪、空中客车公司和意大利设计公司展示了其未来愿景的缩小版。该愿景包括一架无人机，它可以将驾驶室从自动驾驶电动汽车上取下，然后飞到预定目的地。年1月4日，奥迪表示将在未来5年内投资亿欧元（.5亿美元）用于电动汽车、自动驾驶和数字服务等交通技术。奥迪在五年规划期内的预计总支出为亿欧元（亿美元）。这些投资将包括在地产、工厂和设备以及研发方面的支出。年1月18日，奥迪的无人驾驶技术衍生产品AutonomousIntelligentDriving(AID)宣布与Alto初创公司Luminar以及大众汽车和保时捷等大众汽车集团品牌的供应商合作，以加速实现全自动驾驶汽车的目标。年8月日，奥迪宣布准备加入与戴姆勒和宝马的联盟，共同开发先进的驾驶辅助系统。该联盟预计将在9月的法兰克福车展上举行。此次合作将帮助公司开发高度自动化的驾驶功能，以实现级自动驾驶和自动泊车。日产是该细分市场的先行者之一，早在01年就开始了。01年在加利福尼亚举行的日产60活动上推出了其首款公开原型车，并宣布将在00年推出一款高度自动化的汽车。从那时起，它一直在东京和底特律的道路上测试自动驾驶的NissanLEAF。战略举措和成就：年月日，日产汽车和DeNA宣布，共同开发的自动驾驶出租车服务EasyRide的现场测试。这意味着，Nissan和DeNA现在已跻身优步、Lyft、通用汽车、滴滴出行等无人驾驶出租车试点公司之列，目标是在未来几年内实现商业化。年月8日，日产表示已将ProPilotAssist包含在年Leaf电动汽车和最畅销的RogueSUV中。随着Altima的加入，日产已经确立了自己的领导地位，在其大众市场车辆中提供高度自动驾驶。年6月0日，雷诺-日产宣布与Waymo建立合作伙伴关系，共同开发可搭载乘客和运输包裹的车辆的自动驾驶系统。两家公司表示，他们将专门合作开发可在法国和日本部署的车辆技术。年7月日，日产宣布其新修订的ProPilot.0除了对其摄像头和传感器进行大规模升级之外，现在还包括面部识别软件和D地图导航。据日产公司称，这是第一次让司机能够在高速公路的入口匝道和出口匝道之间体验无人驾驶。年8月日，日产的ProPilotAssist成为首批在经济实惠的汽车中广泛使用的超级高级驾驶辅助套件之一。日产并没有自己开发.0版，这让我们更加兴奋——因为它正在与英特尔的Mobileye合作，为其高速公路上的自动驾驶功能提供支持。年8月9日，日产在新的Skyline中推出了其ProPilot.0驾驶辅助技术功能，以实现单车道巡航的自动驾驶。据说ProPilot是一个级自动驾驶系统，它与车辆的导航系统配合，按照预先定义的路线操纵汽车。年10月14日，雷诺在巴黎-萨克雷城市园区开始对其按需汽车服务进行公开试验。从10月14日到11月8日，大约有人在校园内使用了这项服务，其中包括两辆电动自动驾驶和共享的雷诺ZoeCab原型车。用户可以按需申请或提前预订。00年月5日，日产宣布在英国完成了0英里的无人驾驶旅程。这次旅行从位于英格兰南部克兰菲尔德的日产欧洲技术中心开始，结束于位于东北部的桑德兰工厂。它包括使用先进定位技术的没有或极少标记的道路、交叉路口和环形交叉路口。特斯拉首席执行官伊隆马斯克于年4月证实，在未来两年内推出5级汽车，具体取决于软件验证和监管更新。这是任何其他汽车制造商提供的最激进的时间表。伊隆马斯克还表示，到年底，特斯拉将带来一辆可以自动驾驶的汽车，从洛杉矶到纽约市。战略举措和成就：年6月5日，马斯克宣布计划在未来几个月内免费试用Autopilot。购买当汽车时，增强型Autopilot将额外花费5,美元，如果是在汽车本身之后购买，则额外花费1,美元。年8月1日，特斯拉宣布将为自动驾驶汽车打造自己的AI芯片。通过拥有自己的AI芯片，该公司可以更快地针对自己的需求进行构建。年8月11日，马斯克宣布计划在开源平台上提供特斯拉单元中的自主软件。马斯克经常指出，人们越来越担心黑客可以访问特斯拉的软件，防止大规模黑客攻击是特斯拉最大的安全优先事项之一。年7月16日，特斯拉宣布自8月16日起将其Autopilot驾驶辅助系统“全自动驾驶”版本的价格提高约1,美元。如果客户在购买汽车时选择该选项，目前高级套餐的价格为6,美元，但如果客户在提货后决定升级，该公司将收取8,美元。年7月1日，特斯拉推出了全自动驾驶计算机，声称它“客观上是世界上最好的芯片”。他们声称与上一代由Nvidia硬件提供支持的TeslaAutopilot硬件相比，每秒处理帧数提高了1倍。据该公司称，其新计算机每秒可处理,00帧并执行万亿次操作。00年4月14日，特斯拉宣布正在推进其在以色列商业推出计划。据匿名消息人士透露，特斯拉任命IlanBenano为其在该国的技术服务经理。宝马年月宣布了到01年推出5级自动驾驶汽车的计划。宝马的主要目标是通过推出5级自动驾驶汽车来获得该领域的竞争优势，而其他大多数竞争对手都在为4级汽车努力.战略举措和成就：年月1日，宝马宣布对新电动汽车的研发投入巨资。年4月4日，宝马在Unterschlei?heim（德国慕尼黑附近）开工，这将有助于宝马集团高度和全自动驾驶的系统开发。年4月6日，宝马与以色列初创公司Innoviz签署了一项协议，Innoviz为自动驾驶汽车开发LiDAR遥感技术，在宝马自动驾驶汽车中使用该公司的传感器和计算机视觉软件。年5月16日，宝马宣布，根据与中国当局许可，可在中国的公共道路上测试其自动驾驶技术。年7月10日，百度和宝马集团宣布签署谅解备忘录（MoU），宝马集团将加入百度的自动驾驶开放平台Apollo作为董事会成员。该协议标志着宝马集团与百度在自动驾驶领域建立新的合作伙伴关系。年10月4日，宝马集团宣布与印度的KPIT和奥地利的TTTech进行软件开发合作，旨在推进可扩展的自动驾驶平台，并共同开发Level和Level4/5功能（高速公路）试点和城市试点。年1月8日，宝马宣布了其驾驶辅助和自动驾驶开发部门的新负责人，即AlejandroVukotich，他将从年1月开始上任。Vukotich将接替自创建于年5月成立以来一直负责该部门的ElmarFrickenstein。年1月10日，在CES上，宝马展示了自驾摩托车。摩托车可以自行启动、减速、转弯和停止。年4月日，自动驾驶汽车初创公司Aurora首席执行官ChrisUrmson表示与宝马和戴姆勒合作开发自动驾驶汽车。年4月日，以色列环球报发布消息称，宝马正准备在年底前在以色列开始测试其自动驾驶汽车。据报道，这家德国汽车制造商将在该国的道路上拥有一支自动驾驶汽车车队，这也恰逢宝马计划在以色列开设研发中心的时间。年4月8日，DXCTechnology签署协议，通过高性能D平台支持宝马的自动驾驶汽车开发。DXC提供的服务有助于交付和简化数据分析和算法培训，以减少开发自动驾驶汽车的时间和成本。年5月15日，《汽车新闻》最近的一篇报道称，FCA品牌和玛莎拉蒂将在他们的汽车上使用宝马开发的技术。确切的时间表尚未确定，但这是有关宝马与任何其他汽车制造商共享自动驾驶技术的第一份报告。年6月10日，ANSYS和宝马集团宣布了业界首个用于开发自动驾驶汽车(AV)技术的整体仿真工具链。仿真工具链将实现高度自动化和自动驾驶(AD)，预计将在两年内推出第一辆汽车。年7月7日，宝马和梅赛德斯-奔驰联手主要是为了降低自动驾驶技术的成本和交付时间。两家公司投入了1,00名自动驾驶技术人员，在德国建立了三个自动驾驶测试中心，并共享一个专门用于该技术的数据存储中心。该小组正试图以快速的方式构建驾驶员辅助程序。年7月11日，宝马中国宣布与中国联通合作测试使用5G网络的自动驾驶汽车。这是全球汽车制造商与国有移动运营商之间的首次合作。此次合作凸显了中国在使用5G网络开发互联汽车方面的步伐加快。年7月15日，宝马中国宣布正寻求扩大在中国的自动驾驶业务，因为他们与总部位于北京的导航公司四维图新建立合作伙伴关系，为自动驾驶汽车开发高精度地图。年7月日，华晨宝马（BBA）成为首家在所有工厂实现5G无线全覆盖的汽车制造商。新的无线标准允许在很短的时间内传输大量数据，从而使过程更快。年7月1日，宝马的投资部门——BMWiVentures部门——宣布增加Recogni投资。这是一家致力于解决自动驾驶汽车处理能力的公司。总部位于美国的公司由RKAnand、AshwiniChoudhary、Eye-Fi、EugeneFeinberg、前Lilium传感器系统工程师GillesBackhus和ValerieChan创立。年7月19日，宝马宣布扩大与高精度地图生产商四维图新的合作关系。00年1月日，宝马推出了有史以来设计的最奇怪的汽车之一，称为“BMWiInteractionEASE”。本田对自动驾驶汽车的发言相对较少。另一方面，它确实在测试和推出无人驾驶汽车方面采取了强有力的措施。本田一直在推出半自动功能，包括前方碰撞警告、车道偏离警告和车道保持辅助。您可能已经在本田讴歌和思域车型中看到了这些功能。战略举措和成就：年，本田获得加州同意在公共街道上测试独立车辆（有车辆数量和测试方法的限制）。本田正在使用GoMentumStation试验场，为其自动驾驶车队提供5,英亩的测试区。年，本田推出了新款思域LX，售价0,美元，具有自动刹车和巡航控制等功能的轿车。思域中安装的本田传感技术包括自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助(LKAS)，可帮助汽车跟随前方车辆并保持在正确的车道上。年1月日，本田汽车宣布与阿里巴巴集团合作开发车联网服务。现在，不少汽车制造商已经开始与中国互联网集团合作，希望进一步进军全球最大的汽车市场。年6月15日，本田汽车宣布加入由百度牵头的财团，旨在推进自动驾驶技术，希望在中国成为全球最大自动驾驶汽车市场中分一杯羹。年10月日，本田汽车有限公司宣布投资0亿美元，持有通用汽车公司Cruise自动驾驶汽车部门5.7%的股份。这项投资还扩大了两家汽车制造商在一项巨大成本和风险未上市产品的技术方面的合作。年10月8日，本田表示将在有限的情况下推出其“智能交叉路口”技术，这有助于减少交叉路口发生的事故。该公司还致力于在俄亥俄州马里斯维尔市启动该技术的试运行，作为其SmartMobilityCorridor项目的一部分。年1月18日，本田表示，它一直在测试搜救、消防、建筑、农业、园林绿化和除雪应用中的原型，并正在寻找合作伙伴来进一步推动这项技术。年10月0日，本田和日立宣布合并其四家汽车零部件业务，以创建一家销售额超过亿美元的零部件供应商。本田和日立周三表示，他们将合并日立汽车系统和本田子公司京滨公司、昭和公司和日清工业公司。经过要约收购和临时步骤，日立将拥有新实体三分之二的股份，本田拥有其余的。00年1月4日，本田表示正准备成为第一家推出级自动驾驶汽车的日本汽车制造商。本田预计仅在高速公路上缓慢交通时提供Level功能。00年4月日，本田宣布与通用汽车子公司Cruise达成协议，共同开发一款专用电动无人驾驶汽车。通用汽车还宣布将斥资亿美元翻新其底特律-哈姆特拉克工厂，用于生产无人驾驶和电动汽车。本田汽车很可能在该工厂生产。丰田早些时候不愿意推出自动驾驶汽车；然而，自年以来，它对自动驾驶汽车采取了完全不同的方法。现在每年花费近亿美元用于研究自动驾驶汽车技术。丰田计划到01年推出高度自动驾驶汽车。战略举措和成就：年月日，丰田宣布成立一家名为ToyotaResearchInstitute-AdvancedDevelopment或TRI-AD的新公司，以实现其自动驾驶汽车的目标。该公司将与汽车供应商爱信精机和电装联合成立。他们还计划在未来几年向TRI-AD投资8亿美元，并雇佣大约1,名员工，以便为强大的自动驾驶汽车开发软件系统。年4月1日，丰田和大众的卡车部门同意在电动汽车和自动驾驶技术方面展开合作。根据协议，日野汽车和大众卡车和巴士有限公司将在混合动力发动机、连接性和其他技术之外的采购和物流方面进行合作。年6月1日，丰田汽车公司宣布同意购买东南亚Grab的10亿美元股份。这将成为汽车制造商对网约车公司的最大投资。随着自动驾驶等功能的出现，汽车行业面临着对技术实力的需求激增，而应用程序制造商则通过将乘客与司机联系起来，为乘客提供放弃购车的选择。年10月4日，丰田和软银成立合资企业，使用自动驾驶汽车提供服务。这家名为MonetTechnologiesCorp的公司将以0亿日元（1,50万英镑）为起步，为公共机构和私营公司提供日本市场的叫车服务，然后再走向全球。年1月1日，ToyotaAIVentures为ParallelDomain的65万美元种子轮融资，由CostanoaVentures领投，UbiquityVentures等参与。年月19日，丰田研究院高级开发(TRI-AD)宣布与NVIDIA开展新的合作，以开发、训练和验证自动驾驶汽车。此次合作建立在与丰田的持续合作关系之上，以利用NVIDIADRIVEAGXXavierAV计算机，并基于NVIDIA、日本TRI-AD和美国丰田研究所(TRI)团队之间的密切开发。年5月日，随着汽车制造商越来越多地进军自动驾驶市场，丰田宣布了一项1亿美元的风险投资，用于投资自动驾驶和机器人技术初创企业。年5月0日，丰田研究院-高级开发公司(TRI-AD)与CarmeraInc.合作，进行了关于开发基于相机的城市和地表高清(HD)地图自动化的概念验证道路。年7月4日，丰田向滴滴出行新投资6亿美元，成立合资公司，在滴滴拼车平台上为司机提供丰田汽车相关服务。年7月16日，丰田汽车欧洲公司(TME)宣布开始在欧洲公共道路上进行自动驾驶(AD)。在闭路模拟和试验成功后，TME正在比利时布鲁塞尔市中心测试其内部开发的自动驾驶技术。测试将包括一辆改装的雷克萨斯LS轿车，在未来1个月内在该市的一个固定环路上行驶。年7月10日，丰田汽车公司和汽车零部件制造商电装公司同意成立一家合资企业，以开发下一代汽车半导体。随着行业向联网和自动驾驶汽车发展，该合资企业将有助于专注于电动汽车的电源模块和自动驾驶汽车的外围监控传感器等组件。年8月7日，丰田宣布与中国初创公司Pony.ai合作，在中国的公共街道上进行首次自动驾驶测试。搭载小马智行自动驾驶系统的雷克萨斯SUV将前往北京和上海。年8月8日，丰田宣布与铃木就自动驾驶技术建立合作伙伴关系。丰田将以亿美元的估值拥有铃木4.9%的股份。反过来，铃木将向丰田投资亿美元。根据协议，两家公司正在印度市场开展合作并扩大合作范围。年1月4日，丰田向另一家名为MayMobility的自动驾驶初创公司投资了5万美元，这是一家总部位于密歇根州的初创公司，在美国三个城市经营自动驾驶班车服务。00年月11日，丰田研究院高级开发公司（“TRI-AD”）宣布了与CARMERAInc.持续合作的新成果。这是两家公司在东京成功的基于相机的测绘工作的后续行动，以自动驾驶所需的精度检测关键道路特征。年1月0日，丰田表示计划在乘用车之前将其先进的自动驾驶技术引入商用车。它还表示，仍需要时间来改进其用于个人汽车的4级驾驶系统。00年月18日，丰田与中国自动驾驶初创公司Momenta合作，在中国开发自动驾驶汽车高清地图平台。00年月4日，丰田研究院宣布正与TomTom和Denso合作打造高清地图，以改善自动驾驶汽车技术的开发和实施。两家公司正在将Denso传感器技术与TRI的自动地图绘制平台和TomTom的基于云的地图绘制平台相结合。车辆传感器用于收集道路观察结果，这些观察结果由TRI的系统进行转换和校正，以输入到TomTom的平台中。01年4月6日，丰田子公司WovenPlanet以5.5亿美元收购了Lyft的自动驾驶部门Level5。“Lyft花了九年时间建立了一个能够扩展自动驾驶汽车的独特交通网络。WovenPlanet和Lyft之间的这种伙伴关系代表了自动驾驶汽车技术向前迈出的重要一步。”Lyft联合创始人兼首席执行官洛根格林。梅赛德斯年的新广告中将其新型E级轿车作为自动驾驶汽车进行营销时遇到了一些挑战。由于消费者团体的压力，该公司不得不撤下广告，声称广告夸大了车辆的能力。战略举措和成就：年6月7日，戴姆勒卡车事业部在美国成立自动驾驶研发中心。这家德国制造商最近承诺让自动驾驶卡车上路。年7月6日，戴姆勒获批开始在中国公共道路上测试高度自动化的车辆。它是第一家获得批准的国际汽车制造商，该公司正在北京开始测试。年9月10日，戴姆勒AG开发了一种自动电动汽车，可以在载人运输车和送货车之间切换。年10月日，雷诺-日产首席执行官卡洛斯·戈恩在巴黎的新闻发布会上表示，公司可能会扩大与戴姆勒在电池、自动驾驶汽车技术和移动服务方面合作。由于该行业正在为电动汽车寻求更好的化学电池，因此这些公司寻求不同的电池研究途径并汇集他们的研究结果可能是一个优势。年10月4日，德国戴姆勒宣布与吉利集团在中国成立网约车合资企业。此次合作标志着这家中国公司在与梅赛德斯-奔驰汽车制造商建立更密切关系方面取得了进展。自动驾驶汽车上路的可能性加剧了科技公司、网约车公司和传统汽车制造商之间的竞争。年月9日，戴姆勒卡车同意购买自动驾驶卡车软件制造商TorcRobotics的多数股权，作为更广泛地推动开发自动驾驶汽车的一部分。戴姆勒卡车公司首席执行官MartinDaum表示，TorcRobotics可以通过为德国制造商提供10名熟练员工来帮助戴姆勒加快软件开发。年5月1日，戴姆勒卡车成立了全球自动驾驶集团，即AutonomousTechnologyGroup(ATG)，以帮助实现在美国道路上拥有自动驾驶卡车的目标。年7月8日，两大德国巨头——宝马集团和戴姆勒股份公司——联手开发自动驾驶技术。两家公司的代表计划在今年早些时候进行合作，现在已经签署了长期战略合作的正式协议。年7月日，梅赛德斯-奔驰母公司戴姆勒与全球汽车供应商博世宣布，获得德国斯图加特地方当局批准，测试自动泊车代客泊车系统。测试将在梅赛德斯-奔驰博物馆停车场进行，该停车场配备了传感器，可在车辆自动停车时对其进行引导和监控。00年月10日，梅赛德斯宣布将其方法转向自动驾驶汽车。该公司表示，它将专注于电动汽车和自动驾驶卡车，而不是自动驾驶汽车。大众汽车年9月因在排放测试中作弊而被美国环境保护署传唤，以在全球范围内对柴油车进行认证。大众汽车承认了这一丑闻，并同意召回所有有问题的车辆。罚款和召回车辆的成本估计超过00亿美元。经历了这次严重挫折后，该公司已将重点转向自动驾驶汽车。大众汽车已经在年展示了其首款无人驾驶汽车的原型。战略举措和成就：在CES上，NVIDIA宣布与大众汽车建立自动驾驶汽车合作伙伴关系。此前，英伟达宣布将为客户提供Xavier，这是其年宣布的用于自动驾驶汽车的人工智能芯片。大众汽车将利用这项技术将他们之前宣布的IDbuzz电动巴士变为现实，结合老式大众面包车的外观和无人驾驶汽车的未来。年1月5日，大众汽车与谷歌前自动驾驶负责人ChrisUrmson)领导的硅谷公司Aurora联手研发自动驾驶汽车。这笔交易还将帮助这家汽车制造商提供Aurora的技术，以帮助适应自动驾驶的未来。年4月1日，作为试点项目的一部分，大众、奥迪和保时捷车辆在汉堡机场航站楼附近的多层停车场内进行了自动泊车测试。年5月日，滴滴出行与大众汽车(VW)达成协议，部署一支“专用”大众汽车车队。这笔交易将帮助滴滴迅速扩大其自动驾驶技术的规模，并最大限度地发挥其创收潜力。这家叫车巨头——拥有超过4亿用户——至少在过去两年一直致力于自动驾驶技术。据报道，年5月4日，苹果公司与大众汽车公司签署了一项制造自动驾驶汽车的协议。目前，据信该协议以大众汽车的T6运输车为中心，苹果计划将其改装成为其园区员工提供的自动驾驶班车——所谓的PAIL。年6月11日，IOTA和大众汽车展示了使用IOTA的Tangle用于互连车辆的概念验证。IOTA的Tangle是一种复杂的区块链形式，一种DAG，没有区块或矿工，专为机器对机器的通信而设计。Tangle既有适合微交易的基础设施，也有改进的可扩展性，这对自动驾驶汽车至关重要。年8月9日，大众汽车集团收购了东德软件初创公司FDTech的少数股权，以加强其在自动驾驶技术方面的专业知识。年11月5日，大众汽车集团、英特尔的Mobileye和ChampionMotors宣布在以色列成立一家名为NewMobility的合资企业，将在年部署以色列首个自动驾驶乘车服务。年11月16日，大众汽车集团宣布，到0年，它将在电动汽车、数字化、自动驾驶和新型移动服务方面投入亿欧元（50亿美元）。该汽车制造商还计划将其工厂的生产力提高0%05年，在同一条生产线上生产更多不同品牌的汽车。年5月8日，大众汽车透露，它已让德国沃尔夫斯堡的科学家承担研究自动驾驶汽车晕车和开发抗呕吐解决方案的任务。年5月1日，这家德国汽车制造商与江淮汽车和西班牙巴塞罗那合肥市政府签署了协议。作为协议的一部分，大众汽车计划与当地合作伙伴江淮汽车在合肥推出自动驾驶汽车，并提供网约车和短租等出行服务。年6月11日，大众汽车集团终止了与AuroraInnovation的合作关系，AuroraInnovation是由前谷歌自动驾驶负责人ChrisUrmson创建的自主创业公司。年7月1日，作为交易的一部分，大众宣布向位于匹兹堡的自动驾驶汽车初创公司ArgoAI投资6亿美元，该公司还获得了福特惊人的10亿美元投资。此外，福特和大众还宣布了扩大其七个月联盟的计划，将自动驾驶汽车和电动汽车纳入其中。年7月15日，大众汽车自动驾驶高管亚历山大·希辛格透露，该公司将“在不久的将来”推出小型自动驾驶车队。这位高管还表示，由于需要解决法律、经济和技术挑战，这些车队的范围将受到限制。因此，该公司可以启动自主生产模型的“大规模部署”。年8月5日，大众汽车集团美国子公司ElectrifyAmerica表示将与车队充电公司StableAuto合作，推出用于自动驾驶电动汽车(EV)的机器人快速充电系统。年10月8日，大众汽车集团宣布成立一家名为大众汽车Autonomy(VWAT)的子公司，计划“为自动驾驶市场做好准备”。年1月15日，大众汽车集团和卡塔尔同意在0年之前为首都多哈开发自动驾驶班车和公共汽车的公共交通系统。大众集团与卡塔尔投资局周六签署的协议是一个广泛的项目，将涉及大众集团旗下的四个品牌，包括大众商用车、斯堪尼亚、其共享乘车服务MOIA和奥迪子公司AutonomousIntelligentDriving，或AID。年1月11日，大众汽车对Aeva进行了重大投资，Aeva是无人驾驶汽车视觉传感器的初创公司。这家总部位于硅谷的集团成立于年，拥有80名员工，声称已经发明了一种新型激光雷达——光探测和测距传感器——它体积小、成本低，但性能高、功耗低。现代汽车的附属公司起亚的目标是到00年推出全自动驾驶汽车。另一方面，现代汽车正在以不同于其他参与者的方式探索市场。它正试图建立对大部分购车者来说合理的技术。战略举措和成就：年5月1日，现代摩比斯概述了其成为创新汽车技术领导者的计划。该公司设定了发布完全可操作的自动驾驶传感器的目标，这对到00年自动驾驶汽车的成功运行至关重要。年月18日，现代汽车与一支燃料电池电动汽车车队一起演示了4级自动驾驶，行驶距离为公里。制造商的电动装置从首尔运往韩国的平昌。年月8日，现代汽车计划在未来五年内投资45.万亿韩元（亿美元）用于开发电动汽车和自动驾驶汽车以及运输服务的新车型和新技术。年10月10日，韩国现代摩比斯的全资子公司印度摩比斯技术中心（HMTCI）宣布与TataElxsi合作开发合成场景生成器工具。HMTCI和TataElxsi正在开发一种工具，该工具可以复制汽车可能遇到的每个真实世界场景。该工具将有助于加速HMTCI在自动驾驶方面为其OEM提供的持续研发支持。年11月5日，现代汽车宣布对Allegro.ai进行战略投资，Allegro.ai是一家专注于为我们未来的汽车开发深度学习技术的初创公司。这家韩国公司表示，其对Allegro.ai的兴趣是基于该公司用于自动驾驶汽车计算机视觉的深度学习技术。年11月5日，科技巨头三星电子、汽车制造商现代汽车和电信公司KT宣布，他们将在本月晚些时候联合展示在5G网络上运行的自动驾驶技术。11月底，在京畿道华城市自动驾驶汽车测试和研究机构K-City开业的庆祝活动中，这三个集团将展示在下一代网络上运行的自动驾驶汽车。年1月4日，现代汽车集团旗下专注于定位服务(LBS)的现代MnSoft与Netradyne合作，Netradyne是一项专注于驾驶员和车队安全的人工智能技术，用于基于云的连接导航软件和未来自动驾驶汽车的高清(HD)地图。年4月1日，现代摩比斯公司任命GregoryBaratoff和CarstenWeiss分别担任其自动驾驶汽车系统开发中心和IVI（车载信息娱乐）系统开发中心的负责人。这是这家韩国汽车制造商首次向非韩国专家提供研发主管的机会，打破了其长期以来只让韩国人担任控制塔以在未来移动技术竞争中保持竞争力的传统。年4月6日，现代汽车公司和腾讯宣布他们计划联合研发自动驾驶汽车的安全和安保系统，现代汽车寻求在00年之前将其商业化。年6月1日，现代汽车集团宣布将通过投资更多资金开发自动驾驶汽车，扩大与硅谷自动驾驶初创公司Aurora的合作伙伴关系。现代和起亚正在加入Aurora的B轮融资。年7月日，现代汽车集团旗下的现代Autron与WindRiver签署了合作协议，共同开发自动驾驶和连接软件平台，为下一代汽车提供动力。该合作伙伴关系将利用每家公司的专长和经验，为功能安全和自适应AUTOSAR开发一流的软件平台，用于面向全球市场的下一代自动驾驶和连接。年7月11日，现代汽车公司表示将自动驾驶汽车的量产时间提前至04年，届时梅赛德斯、宝马和其他全球汽车制造商预计将开始量产自动驾驶汽车.现代汽车计划引入可用于所有课程的复杂自动驾驶技术，而不是基于当前深度学习技术只能用于简单课程的自动驾驶。年7月11日，俄罗斯科技巨头Yandex与现代汽车签署了一项协议，为后者的Mobis部门打造自动驾驶汽车技术，这标志着该公司与汽车制造商的首次正式合作。年7月16日，据韩国当地报道，现代汽车表示计划今年晚些时候在俄罗斯开始试验自动驾驶出租车车队。这家韩国汽车制造商正在与俄罗斯互联网搜索引擎公司Yandex合作，该公司自年以来一直在俄罗斯的公共道路上测试自动驾驶汽车。年7月日，韩国现代汽车集团的零部件制造部门现代摩比斯利用高性能小型数码相机开发了一种摄像头监控系统，该系统将广泛应用于下一代无反光镜和自动驾驶汽车。年7月0日，现代Autron和WindRiver?签署合作协议，共同开发自动驾驶和连接软件平台，为下一代汽车提供动力。签约仪式在加利福尼亚州阿拉米达的风河总部举行。年10月日，韩国电信和现代宣布，他们在5G网络上测试了他们的实时交通导航技术，用于自动驾驶汽车。现代摩比斯和现代Mnsoft两个现代手臂与KT电信合作进行测试。正在试用的实时交通导航技术将汽车收集的交通数据发送到服务器。然后服务器使用收集到的数据实时更新汽车使用的地图，然后将该信息发送给其他汽车以确保安全。为了测试地图更新的速度和准确性，KT和现代汽车部署了三辆名为M-Billy的汽车进行试验。年10月5日，现代汽车宣布将于11月4日开始在加利福尼亚州尔湾市推出免费乘车服务，其中包括自动驾驶电动汽车车队。年11月7日，现代汽车表示已选择黑莓QNX为其下一代高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶软件平台提供动力。年11月1日，现代汽车宣布，它在该国的骊州智能高速公路上成功进行了首次自动卡车编队演示，复制了现实世界的交通状况。年11月日，现代汽车与首尔市签署了一份谅解备忘录，以在江南开发市区自动驾驶技术。根据谅解备忘录，该市计划为现代汽车提供自动驾驶所需的交通信号和道路基础设施。从下个月开始，现代汽车将在江南的条道路上测试6辆此类汽车。这些汽车是氢电动汽车，计划在01年测试15辆。年1月4日，现代汽车宣布将在未来六年内斥资0万亿韩元（亿美元）开发新技术，以帮助转向电动汽车和自动驾驶汽车。在宣布其05年的战略计划时，现代计划将新资金的近一半用于电气化，而自动驾驶将吸收总额中的1.6万亿韩元。年，现代和起亚汽车的年度研发投入再创新高。两家汽车制造商的研发支出总计48,亿韩元，其中现代汽车为0,89亿韩元，起亚汽车为17,亿韩元。与年的44,07亿韩元相比，该金额增长了创纪录的9.0%。00年月0日，现代汽车宣布与Aptiv成立50/50的自动驾驶合资企业，以开发先进的驾驶技术和解决方案。此次合作将利用现代汽车的设计、工程和制造专业知识以及Aptiv的自动驾驶技术。在新公司的领导下，两家公司的目标是将适合自动驾驶出租车供应商、车队运营商和汽车制造商的自动驾驶平台商业化。捷豹路虎与工程和物理科学研究委员会(EPSRC)年10月合作启动了一项耗资1万英镑的新研究计划，以开发自动驾驶和联网汽车技术。这项研究将在十所英国大学和交通研究实验室进行。JaguarLandRover还加入了一项万美元的英国计划，用于进一步的自动驾驶研发，旨在收集有关驾驶习惯的数据并测试车辆通信技术。该项目由总部博世集团领导。战略举措和成就：年6月1日，英国汽车制造商捷豹路虎向Lyft投资了万美元，以支持这家叫车公司的自动驾驶和联网汽车活动。这笔资金通过捷豹路虎的移动服务子公司InMotion进行投资，并被纳入Lyft于年4月结束的最新一轮融资。年6月日，捷豹路虎向自动驾驶汽车领域发射了迄今为止最强大的一枪：自动驾驶揽胜运动版。该车辆能够进行4级自动驾驶，这意味着它理论上可以在选定环境中几乎所有可以想象的驾驶场景中自行处理。年11月17日，捷豹路虎表示已在公共道路上测试无人驾驶汽车。试验已经在考文垂市中心的半英里路线上进行了数周。车辆依靠传感器来检测交通、行人和信号，但有人在车上对紧急情况做出反应。年1月15日，捷豹路虎宣布将在英国开设新的研发中心。这家收入达40亿英镑的公司表示，它正在开发全自动和半自动驾驶技术，并希望聘请更多人工智能、安全关键系统和车辆架构方面的专家。年月日，汽车集团捷豹路虎和百度开始了新的自动驾驶汽车测试。尽管发生了美国事故，北京仍批准百度在条道路上测试无人驾驶汽车——这是一家公司首次获准在中国首都进行开放道路测试。年6月4日，捷豹路虎向一个项目投入了70万英镑，该项目将开发用于越野的自动驾驶技术。这家英国公司希望其自动驾驶汽车成为市场上最强大的汽车，并能够应对包括越野在内的最广泛的地形。Discovery和DiscoverySport等车辆最终将配备4级和5级自动驾驶技术。年9月4日，捷豹路虎制造了带有眼睛的自动驾驶汽车，当行人可以安全通过时，这些眼睛可以用来与行人交流。目前正在英国考文垂进行测试，原型自动驾驶汽车在前面有两只眼睛，给他们一张友好的脸。年10月10日，捷豹路虎的自动驾驶RangeRoverSport成为第一辆自动驾驶环形交叉路口的自动驾驶汽车，它称之为英国最具挑战性的旅程之一。该演示是政府资助的价值万英镑的英国Autodrive项目的一部分，其中大约有十多辆汽车和吊舱参与其中。年11月1日，捷豹路虎宣布正在为自动驾驶汽车开发一个系统，该系统将检测个别乘客的晕车并自动调整设置，直到他们感觉好些。该公司收集了超过15,英里的晕车数据，并测试了在运输途中查看电子邮件等任务的效果。年1月日，捷豹路虎开发了一个系统，可以预测自动驾驶汽车在前方道路上的行驶方向。该系统会在道路上投射一系列条形图，以指示道路何时转弯、起步或停止。条形之间的间隙可以扩大或缩小以指示速度的变化。年7月5日，捷豹路虎与Waymo宣布建立长期战略合作伙伴关系。两家公司正在合作为Waymo的无人驾驶按需运输服务开发世界上第一辆优质自动驾驶电动汽车。年9月6日，捷豹路虎与黑莓合作开发自动驾驶汽车。黑莓将通过人工智能和机器学习在各个领域协助捷豹开发下一代汽车。年9月0日，捷豹路虎与瑞士汽车一级供应商OSREnterprises携手合作，提供增强型高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶和安全互联技术。年10月4日，捷豹在迪拜测试了一款名为I-PACE的自动驾驶原型车。全电动、零排放的I-PACE包括通过雷达和摄像头的组合以及交通灯检测系统增强的车辆检测和回避能力。车辆的速度和转向，从静止到高速公路速度，也在试驾过程中自动控制。00年月18日，捷豹路虎推出了一款专为在城市环境中共享使用而设计的电动和自动穿梭吊舱。这个概念被称为ProjectVector，这家汽车制造商寄予厚望，到01年，该概念的某些版本将在路上进行测试。ContinentalAG已采取渐进式路线来推出自动驾驶汽车。与其他玩家不同，它对比赛采取了更加谨慎的态度。该公司认为，如果他们慢慢实施自动制动和行人检测等驾驶员辅助技术，它将处于更好的地位。战略举措和成就：年1月4日，全球最大的汽车供应商大陆集团和博世分别收购了数字地图公司HERE5%的股份，作为行业与主要汽车制造商联合开发自动驾驶汽车的资源。年月5日，汽车供应商大陆集团和芯片供应商英伟达宣布合作创建基于英伟达计算平台的人工智能自动驾驶汽车系统，并计划在01年推出Level自动驾驶功能的市场。该合作伙伴关系使AI计算机系统的开发从适度的级功能扩展到完全5级自动驾驶功能，其中车辆没有方向盘或踏板。年4月7日，大陆集团表示正在扩大其全球开发活动，以安全启动自动驾驶。工程师们现在正在下萨克森州的高速公路上在真实交通条件下测试他们的原型车。原型始终由坐在驾驶座上的开发专家进行监控和操作。大陆集团正在开发用于自动驾驶的传感器、车辆计算机、操作系统和软件，特别是在日本、中国、美国和德国。年10月0日，大陆集团表示已聘请前宝马高管DirkAbendroth担任德国汽车供应商汽车部门的首席技术官。Abendroth将负责技术趋势的探索、研发，并结合大陆集团的自动驾驶和互联移动工作。年11月18日，德国汽车零部件制造商大陆集团宣布，该公司将开始与法国自动驾驶汽车技术公司EasyMile合作开发无人驾驶移动解决方案。两家公司已签署谅解备忘录，并将在大陆集团新加坡工厂设立联合研发团队。年1月1日，大陆集团推出了智能门制动系统和智能自动门支撑系统，旨在支持便捷的开闭操作，避免失控的砰砰声。障碍物检测功能旨在防止交通场景中的凹痕和油漆划痕。年1月10日，德国汽车公司Continental表示，它希望使用装有类似狗的四足机器人的自动货车系统来运送包裹。该公司本周在拉斯维加斯举行的CES科技展上展示了其对未来商品和包裹递送的愿景，并在那里举行了新闻发布会，其中一个机器人的原型出现在舞台上。年7月18日，大陆集团宣布已开发出一款用于车辆的智能语音助手。该公司声称，这款智能语音助手可以用一句话理解多个问题并检测逻辑联系。大陆集团声称该系统还配备了云连接等混合解决方案，并且还具有为汽车量身定制的智能算法和系统架构。年8月1日，大陆集团表示，首次将ABS、雷达、冗余制动系统等技术用于Robo-taxi的量产。今年，大陆集团的无人驾驶技术将首次在法国公司EasyMile的EZ10自动穿梭车上投入生产。自年以来，大陆集团一直持有这家无人驾驶汽车制造商的股份。年8月9日，百度和Elekrobit与中国公司拥有的先进自动驾驶车载计算平台ApolloComputingUnit签署了战略合作伙伴关系。Elektrobit是一家为汽车行业提供嵌入式和互联软件产品和服务的供应商，由Continental全资拥有。该公司声称其软件为超过1亿辆汽车中的超过10亿台设备提供动力。年8月14日，大陆集团宣布开发出所谓的“道路和驾驶员”摄像头，可以监控车辆前方的驾驶员和交通情况。双摄像头系统持续检测驾驶员是否注意道路，同时监控周围环境。大陆集团表示，该摄像头提供了环境的整体模型，是安全部署自动驾驶汽车的先决条件。年9月5日，ContinentalAG收购了CarticaAI的少数股权，该公司开发用于加速机器学习系统以进行对象识别的算法。该技术可用于使自动驾驶系统能够更快地适应和处理新的交通情况。年9月16日，大陆集团推出了名为ContiCARE（互联、自主、可靠和电气化）的概念技术系统，用于管理电动和自动驾驶汽车的轮胎。借助基于网络的ContiConnectLive应用程序，Conti声称ContiCARE通过随时监控轮胎磨损和调整轮胎压力来优化成本。00年月18日，北美大陆宣布将在德克萨斯州新布朗费尔斯建立一个占地15,平方英尺的制造和研究设施，专注于自动驾驶技术。耗资1.1亿美元的工厂计划于今年晚些时候开始建设，并于01年开始生产。该工厂将雇佣约名工人，并为大陆集团的高级驾驶辅助系统(ADAS)生产产品。Aptiv是一家全球科技公司，致力于开发更安全、更环保、更互联的解决方案，以实现未来的移动出行。该公司专注于开发和商业化自动驾驶汽车和系统，在具有挑战性的城市驾驶环境中通过大型自动驾驶车队实现点对点移动。战略举措和成就：年10月4日，DelphiAutomotivePLC宣布签署协议，以4亿美元的预付款和总计约5万美元的收益收购nuTonomy。年5月日，作为与Lyft合作的一部分，Aptiv在拉斯维加斯推出了一支由0辆自动驾驶汽车组成的车队，以方便通勤。由0辆汽车组成的车队将使用Aptiv的完全集成的自动驾驶平台运营，并将配备Aptiv的移动技术。年8月，Aptiv宣布他们将与汽车租赁公司Hertz合作实施自动驾驶汽车车队，首先在拉斯维加斯进行初步75辆汽车的试点计划，将于今年秋季推出。自5月以来，Aptiv已经在拉斯维加斯测试了一支由0辆自动驾驶宝马组成的车队。这些汽车可通过Lyft叫车平台获得。年月9日，Aptiv表示，它希望通过分享它在现实世界中已经收集到的一些信息来帮助推进计算机视觉和自动驾驶技术的研究。Aptiv本周宣布将分享迄今为止最大的自动驾驶数据公共数据集。数据是开源的，可以免费使用。年4月17日，Aptiv在上海开设了一个自动驾驶中心，专注于其技术在公共道路上的开发和部署。此次扩张标志着Aptiv建立研发、测试或运营设施的第五个市场。Aptiv在波士顿、拉斯维加斯、匹兹堡和新加坡拥有自动驾驶业务。但该公司表示，中国可能是其最雄心勃勃的尝试。年6月4日，Aptiv宣布他们已经通过Lyft应用程序在Aptiv的自动驾驶BMW5系汽车上完成了超过50,次乘车。根据Lyft的数据，平均乘车获得4.97分（满分5星），并补充说9%的车手表示他们在乘车过程中感到非常安全或非常安全。00年1月8日，Aptiv在CES上推出了其全新的智能汽车架构(SVA)。SVA是一种灵活且可扩展的车辆级架构，旨在降低组装过程中的车辆复杂性，同时提高联网和自动驾驶车辆的安全性和支持软件。00年月11日，Lyft和Aptiv宣布他们已经完成了,次无人驾驶。共有98%的客户在乘车后给出了五星级评价。此外，这些公司表示，这些汽车现在服务于拉斯维加斯地区的,多个目的地。PSA集团是总部位于法国的欧洲顶级汽车制造商之一。它从年开始广泛测试自动驾驶汽车技术，并计划在年推出高度自动驾驶汽车。战略举措和成就：年5月日，自动驾驶汽车软件开发商NuTonomy与GroupePSA合作，将其软件、传感器和计算平台集成到法国汽车制造商定制的全自动标致运动型多功能车中为目的。年9月6日，PSA集团与自动驾驶初创公司AImotive建立合作伙伴关系，以开发能够实现4级自动驾驶的技术，该技术在特定条件下无需人工干预。飞行员将在法国高速公路上以每小时80英里的速度部署。两家公司没有说明试点何时启动或将涉及多少车辆。年月9日，PSA集团收购了中国汽车零部件分销商建新的控股权。通过此次收购，PSA将能够通过迅速确立其在代表1.亿辆汽车的市场上的地位，加速其在中国的售后市场产品的推出。年月7日，被三星收购的HarmanInternationalIndustries宣布与欧洲汽车制造商GroupePSA开展新的网络安全合作。两家公司透露，他们正在为GroupePSA的下一代联网和自动驾驶汽车平台制定网络安全战略。在过去的两年中，两家公司共同开展了多个项目。年月5日，PSA集团获得了在重庆开始在公共道路上进行自动驾驶汽车测试的许可。作为第一家在中国这样做的法国汽车制造商，标致雪铁龙在汽车互联和自动驾驶技术的发展方面取得了巨大的进步，并加强了集团对中国市场的承诺。年月14日，FCA意大利与PSA集团签署协议，将双方40年前成功的LCV合作延长至0年。这份新协议的条款还包括菲亚特杜卡托、标致Boxer和雪铁龙Jumper的合资企业继续生产大型货车，以及满足欧宝和沃克斯豪尔品牌需求的其他版本。年7月15日，PSA集团和VINCIAutoroutes在Saint-Arnoult-en-Yvelines（法国）测试了新的自动驾驶汽车功能，继年7月进行的试验之后，该试验导致全自动驾驶通过收费站模式的第一次。年7月17日，PSA集团在一份声明中表示，测试的目标是了解车辆如何与“复杂城市环境中的周边基础设施”进行通信。PSA正在西班牙城市维戈进行测试，以“推进自动驾驶的发展”。年1月18日，PSA集团宣布与菲亚特克莱斯勒汽车公司以50/50的比例合并，后者成为全球销量第四大汽车制造商，收入第三大汽车制造商。出行选择，尤其是电动和电动汽车以及自动驾驶汽车，也是新公司的主要目标，集团首席执行官塔瓦雷斯表示，“清洁出行是必须的，但我们的客户所期望的是负担得起的出行。”00年月10日，菲亚特克莱斯勒汽车公司与中国初创公司AutoX合作，于今年晚些时候在中国部署机器人出租车。这是菲亚特为追赶其同城竞争对手而为自动驾驶汽车供应商撒下一张大网的最新举措。Bosch是全球最大的汽车供应商之一，为了应对不断增长的需求，,多名工程师专门负责驾驶辅助系统。该公司还与GPS制造商TomTom合作，提供这项工作所需的地图数据。该公司预计，自动驾驶汽车将在00年投入使用，至少在高速公路上是这样。在年4月的一次采访中，博世营销总监重申了公司对自动驾驶、互联和电动汽车的承诺。战略举措和成就：年月15日，英伟达宣布与博世建立新的合作伙伴关系，向汽车制造商销售其DrivePX驾驶辅助平台。实际上，这笔交易为英伟达的自动驾驶硬件和软件平台提供了进入市场的战略。博世作为两家所谓的一级供应商加入采埃孚，将向汽车制造商出售英伟达的技术。年6月7日，博世和TomTom宣布他们已合作实现两家公司所说的“在开发用于自动驾驶的高分辨率地图方面的突破”。年6月19日，博世宣布正在大力投资市场发展方向，新宣布的11亿美元工厂将生产用于自动驾驶汽车、智能家居和智慧城市基础设施的半导体。年月1日，博世收购了底特律的初创公司SPLT（SplittingFaresInc.），这标志着博世首次涉足由优步和Lyft等公司主导的领域。SPLT成立于年，声称在美国、墨西哥和德国拥有14万用户。与大多数其他出行服务不同，SPLT专门针对每天走同一条路线的通勤者。年7月5日，博世推出了路况预测服务，可帮助确保自动驾驶车辆即使在潮湿和结冰的道路上也能保持安全。该技术考虑了芬兰公司Foreca的多种可能的天气预报场景，因此使用它的车辆知道如何以及在何处自动驾驶。年10月10日，汽车技术公司博世表示，它呼吁将自动驾驶纳入英国驾驶考试，以帮助提高驾驶员的接受度和理解度。Thatcham最近的一份报告强调了人们对自动化水平的理解不足，他们建议在使用“自主”一词时要谨慎，以免进一步误解。年1月1日，博世表示将效仿大陆集团和采埃孚（ZFFriedrichshafenAG），生产自己的自动驾驶电动穿梭车。在拉斯维加斯国际消费电子展上正式亮相之前，四名乘客的概念电动汽车的预览版刚刚发布。年1月1日，博世批准在澳大利亚维多利亚的乡村道路上测试其自动驾驶汽车，以期改进其自动驾驶汽车技术。这家德国跨国公司获得了0万澳元的州政府拨款，用于在高速乡村道路上测试该技术。年1月1日，罗伯特博世宣布推出电动和自动驾驶汽车的停车、充电和维护服务，因为它在周三公布了持平的年度营业利润。博世表示正在就扩大自动驾驶汽车研究联盟进行谈判，并计划到0年投资40亿欧元（46亿美元）开发自动驾驶汽车。博世拥有4,名从事自动驾驶汽车技术的工程师，并正在与戴姆勒合作开发自动驾驶汽车。年7月日，博世宣布其在德国获得了监管部门的批准，该系统使无人驾驶车辆能够自己在停车场的坡道和柱子上行驶，并单独滑入预先指定的位置。未来的停车场可能是专门为自动驾驶汽车设计的，因为如果他们不需要足够的空间让司机和乘客打开车门爬出来，就可以容纳更多的汽车。年9月日，博世为自动驾驶汽车开发了一款具有人工智能的MPC摄像头。正如博世声称的那样，该摄像头结合了多路径方法和AI进行物体识别，使环绕感更可靠，道路更安全。它还可以改进传统的驾驶员辅助系统并扩展其应用范围。年9月0日，博世集团的企业风险投资部门罗伯特博世风险投资有限公司(RBVC)投资了总部位于北京的初创公司Trunk。Trunk为自动驾驶卡车提供组合硬件和软件解决方案。00年1月日，博世表示已开发出可用于车辆的生产就绪型LiDAR传感器。它希望通过大规模生产来降低成本。这样，它可能能够以更低的价格提供它们，并支持更广泛地采用自动驾驶系统。00年月16日，博世推出了其物联网(IoT)概念班车，该班车融合了该公司多项最先进的技术，并展望了电动无人驾驶汽车在不久的将来如何运送乘客。概念车为每位乘客配备了交互式屏幕，而这仅仅是个开始。Denso长期以来一直致力于自动驾驶汽车。该公司长期以来一直在研究LiDAR系统。01年，小型化、低成本的线性LIDAR实现商业化，并被应用于大发的防撞辅助系统SmartAssist。战略举措和成就：年1月4日，Denso同意与科技公司NEC建立全面合作伙伴关系，共同开发用于自动驾驶汽车的组件。年6月18日，Denso宣布与Ottopia（
